Ho sviluppato e installato un sistema real-time per la misurazione delle bocce da biliardo con precisione sub-millimetrica. Il progetto è stato realizzato in collaborazione con Mirco Bruni (finanziatore) e Rudy Melli (Vision-E).

Il sistema impiega una architettura a telecamere multiple per un totale di 30 mega pixels e fornisce i risultati in 5 secondi. Il posizionamento può essere usato per conteggio automatico dei punti oppure come dato di assistenza per l’arbitraggio delle partitue ufficiali. Il sistema è risultato imbattibile sulle distanze medio-lunghe; infatti il sistema percettivo umano è molto valido a valutare le distanze corte (con analisi differenziale), ma fallisce completamente quando le distanze in gioco superano il mezzo metro.

Le immagini sotto rappresentano una scena di analisi. La prima è l’immagine del biliardo dalle 6 telecamere (lo stiching è stato effettuato manualmente, con il solo scopo di presentazione); la seconda mostra il risultato del sistema con il posizionamento delle bocce; gli indici rappresentano le distanze dalla boccia blu, in ordine crescente. Si noti che la boccia bianca (“2″) e la boccia rossa (“3″) distano dalla blu per una distanza che differisce di un paio di millimetri.

 

Il sistema è stato utilizzato anche al Campionato Italiano di Biliardo, il 6 Aprile 2014 a Modena. In tutte le misure il sistema digitale ha fornito lo stesso responso dell’arbitro eccezion fatta per un solo caso in cui, l’arbitro ha poi voluto effettuare un ricontrollo e ha modificato la sua decisione, di fatto allineandosi al responso automatico.

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