Grazie ai fondi che ho ottenuto su temi di visione stereo nel 2010, ho sviluppato un applicativo che sfrutta informazioni di profondità e immagini nello spettro del visibile (immagini “normali”), per il rilevamento di ostacoli e loro classificazione (distinzione tra pedoni, veicoli, detriti, ecc.).
L’applicazione prodotta è stata strutturata per la sicurezza su trattori, nell’ambito dell’agricoltura di precisione.
Vi mostro qui l’installazione di test su una vettura e un video demo; la velocità della vettura e del succedersi degli eventi, molto più elevate rispetto ad un trattore, rendono il rilevamento decisamente più complesso.
- sulla sinistra, video della telecamera
- al centro, immagine di profondità
- sulla destra, sovrapposizione delle due immagini: c’è anche un rettangolo bianco, che mostra la zona di osservazione, determinata automaticamente in base alla stima del livello del manto stradale.
- gli ostacoli sono evidenziati in verde (la distanza metrica è mostrata nell’immagine di centro, in alto)
- gli ostacoli entro una soglia critica sono evidenziati in rosso (la soglia tra verde e rosso è modificabile con un semplice parametro).
- i pedoni sono evidenziati in giallo.
Altri video demo; l’ultimo è stato effettuato durante una intensa piovuta.
Riconoscimenti per questo lavoro
- Spinner 2013 “Persone al futuro” (Ministero del Lavoro e delle Politiche Sociali, Regione Emilia Romagna, Fondo sociale europeo dell’Unione Europea),
- ReLab
- ImageLab