Nell’ambito del progetto Artemis R3-COP in cui collaboro come consulente di ReLab per Elettric80, mi sono occupato di tematiche di Odometria Visuale, ovvero stimare la posizione di un veicolo utilizzanto solamente le osservazioni di una telecamera installata a bordo.

Risolvere l’odometria tramite l’uso di una semplice telecamera risulta decisamente più economico e semplice rispetto all’uso di encoder su ruote e sterzo, soluzione che richiede installazioni invasive sul veicolo e una precisa ricostruzione cinematica del mezzo.

Potete vedere qui di seguito una installazione su muletto e alcuni video di risultati ottenuti.

forklift-setup-t.jpg

I risultati su questo tema sono ancora molto freschi e per di più appartengono ancora all’ambito della ricerca anche se sono al corrente di trasferimenti tecnologici da ricerca scientifica ad applicazione industriale in corso. Contattatemi per saperne di più.

Riconoscimenti per questo lavoro:

  • Elettric80, per aver fornito muletti e magazzino,
  • Progetto Artemis R3-COP
  • Visual Odometry ispirata al paper: Henning Lategahn, Andreas Geiger and Bernd Kitt, Visual SLAM for Autonomous Ground Vehicles, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011.

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